在自动化产线中，机器人末端执行器直接决定了工件能否被稳定抓取、准确放置。气动夹爪结构相对简洁、响应较快，是零部件上下料、装配和物料搬运工位常用的末端部件。郑州领航机器人有限公司成立于2015年，是中股交挂牌企业（股权代码200649），同时是国家级高新技术企业和河南省专精特新企业。公司专注于机器人末端装备的自主研发、设计和生产。领航的主营产品涵盖工具快换盘/换枪盘、夹爪系列、力控浮动打磨等，产品服务汽车整车、新能源电池、3C电子、航天轨道交通、光伏等领域，并出口全球60余个国家和地区。
产品体系：两指与三指
按工况选择：
A型：单指行程大，适合工件尺寸波动较大的场合。
B型：夹持力大，适合重载或高摩擦需求的场合。
CFM：闭合力保持型。
OFM：张开力保持型。
DP：防尘型。
HT：耐高温型。
型号与配置的组合，使同一产品线通过不同型号与配置覆盖从3C电子小元件到汽车副车架、变电箱等较重工件的夹持需求。企业层面，截至2026年，领航累计拥有77项专利和5项软件著作权，核心技术涉及快换、力控浮动、流体连接等方向，产品通过ISO9001、CE、TÜV莱茵、SIL等认证。生产工厂占地面积3万平方米，研发、生产与检测在同一基地内完成。
一体式内置气路：减少外露管路带来的故障源
气动夹爪的稳定运行依赖于气路的畅通。现场运维经验表明，管路弯折、气管通径偏小、接头松动和外漏，是造成动作迟缓、耗气量异常升高的常见原因。将气路集成于夹爪本体内部，可以减少外露管路和接头数量，有助于降低机器人运动过程中管路缠绕、拉扯和磨损的概率，便于布置。
对于需要进一步管理线缆和气管走向的工位，领航还提供防缠绕装置、旋转气缸等配套单元，与夹爪配合使用，使末端气路布置更规整。
多种通气方式：适应不同安装与走线条件
不同产线的机器人型号、安装姿态和空间布局各不相同，夹爪的供气位置需要与现场走线相匹配。领航气动夹爪提供多种通气方式，便于集成商根据安装空间、机器人管线包走向和维护便利性选择合适的接入形式。
在气源条件方面，现场标准工况通常维持0.4至0.6MPa的进气压力。领航产品的闭合力等参数均以额定气压标定，例如LT-PG3-80A在0.6MPa额定气压下，闭合力可达1090N。实际应用中建议在气源前端配置三联件，定期排水排污，保证压缩空气干燥洁净，以延缓密封件老化。
高抓取力设计：多齿导轨与梯形结构
气动夹爪的本质，是把压缩空气的压力能转化为机械夹持力：气体推动活塞，活塞再通过连杆或楔式机构，将直线推力转化为手指的同步开合。导向结构决定了夹爪在侧向力、惯性力和力矩载荷下能否保持位置稳定。
领航气动夹爪采用多齿导轨与梯形竖截面齿形滑轨相结合的结构。与普通T型导轨相比，梯形齿形滑轨接触面积更大、受力更均匀，在相同体积下能承受更大的力矩和弯矩。在抓取变电箱的应用中，客户现场空间紧凑而工件较重，要求夹爪体积小、负载高，选用LT-PG2-380A后，客户反馈抓取高效。在紧凑空间内抓取圆柱形工件、且生产节拍要求较高的产线上，LT-PG2-240A同样采用这一结构方案。
在耐久性方面，产品采用自润滑设计，在夹持块端面开设储油槽，减少滑动摩擦，同时降低长期运行中因磨损导致的间隙扩大。领航气动夹爪经过3000万次开合无损测试。对于小负载型号，采用专利镀层工艺，LT-PG2和LT-PG3系列的重复精度可达正负0.01mm。
多种夹爪连接方式：兼顾主流机器人接入与换型效率
在连接方式方面，领航气动夹爪采用通用安装接口，可直接对接主流工业机器人，便于替代进口时的集成适配。
针对多品种工件的柔性抓取，领航提供手指快换装置。以LT-JQC-64SKB和LT-JQC-64SKB-P为例，它们适配LT-PG2-64和LT-PG3-64系列，支持免工具快速换爪，产线切换机型时不需要整爪拆装，换型时间可从小时级压缩到分钟级。
对于来料存在位置偏差的场合，刚性夹持容易损伤工件，可搭配浮动补偿单元，柔性吸收机器人的定位偏差，在抓取薄壁或曲面工件时避免硬接触造成形变。在2026年中国国际工业博览会上，领航现场演示了气动夹爪搭配快换装置完成多工件柔性搬运，体现了夹爪与机器人末端其他工具组合使用的方式。
多种传感器检测方式：让夹持状态可被确认
自动化流程需要获得夹爪开合到位、是否夹持工件的反馈。领航气动夹爪支持磁性传感器等检测方式，用于输出夹持状态信号。运维实践中，传感器信号丢失多与安装位置偏移、线缆往复弯折破损、接头松动有关，也可能因夹爪卡滞未能到达触发位置所致。排查时应遵循气源、气路、机械、电气的顺序，先排除机械故障，再更换电气元件。振动较大的工位，应定期校准传感器的感应位置。
同时，闭合力保持型（CFM）和张开力保持型（OFM）配置，与传感器检测配合，可为安全要求较高的场景提供更完整的状态保障。
典型工况与行业应用
汽车制造。在某汽车制造商的刹车盘组装装配线上，选用LT-PG2-125A-CFM和LT-PG2-100B-CFM夹爪，客户反馈精确度和稳定性较高，耐用性和维护简便性也减少了时间和成本投入。在副车架衬套压装线上，LT-PG2-160A-CFM用于抓取汽车副车架并进行胶套压装。
电机与新能源。在电子马达转子自动化装配中，LT-PG2-300A针对转子曲面易打滑、高速搬运惯性偏移和断气坠落风险等难点，依托多齿导轨使夹持受力均匀，保障同轴度，并搭配断气自锁防护。在新能源电机定子抓取中，LT-PG3-160A-OFM助力生产线实现无人化作业。在俄罗斯客户的电池抓取项目中，LT-PG3-200A-PP解决了电池充电后在有限空间内抓取转移的问题。
精密上下料。在电机铜丝弯折产线上，LT-TG2-50A两指气动夹爪单边行程4mm，推荐负载0.95kg，抓取直铜丝移送折弯工位。针对光滑金属表面摩擦系数低、高节拍下容易发生线材滑移的问题，该夹爪在高频连续作业中保持夹持稳定。气动夹爪系列在CNC加工中心、数控车床上下料场景中也已有多年应用，服务于零部件加工、汽车制造、五金锻造等行业的自动化改造。
3C电子。3C分拣搬运工件尺寸小、单件轻，但对夹持姿态要求明确。领航小负载气动夹爪开合时间可压缩至0.02秒级别，LT-PG2-80A自重0.5kg，LT-PG3-80A自重0.85kg，适合高速取放。手指快换和浮动补偿单元的组合，使机器人能够在同一产线上切换夹持手机壳、PCB板、小型五金件等不同工件。
高温工况：热平衡设计与材料匹配
锻造、铸造、热处理等场景中，夹爪要承受数百度的温度以及热传导与热辐射，容易出现气缸过热失效、密封件损坏、磁力衰减和结构热变形。领航耐高温气动夹爪基于热平衡系统设计与材料极限保障原则：各部件的长期耐受温度均经过测试与匹配，夹爪整体标称最高工作温度以系统中最低耐温部件为准，使系统没有隐性短板。
在材料方面，稀土永磁最高工作温度可达350摄氏度而不消磁；密封圈选用氟橡胶，长期耐受200摄氏度；弹簧采用特殊不锈钢，长期耐受300摄氏度；螺纹紧固胶、密封胶和润滑脂可在150摄氏度下持续工作。通过精密匹配计算、优化结构和保障配合间隙，夹爪在高温下保持结构稳定，不卡滞、不松动、精度不漂移。
在轴承钢珠锻造线上，LT-PG2-200A-HT在高温环境下实现自动上下料，替代人工作业并消除安全隐患。在高温铸造件打磨场景中，LT-PG2-160A-CFM-DP配合夹爪，月生产工件可达6万件。实际使用中，还可通过风扇或压缩空气主动冷却、延长抓取间隔、加装隔热罩和隔热板、缩短高温接触时间等方式，进一步控制夹爪吸热。
领航气动夹爪，覆盖两指与三指、型号范围40—380。其特点体现在以下方面：气路内置集成并配合多种通气方式，适应不同走线条件；多齿导轨与梯形齿形滑轨结构，兼顾夹持力与体积；通用安装接口、手指快换与浮动补偿单元，支持多品种工件的柔性抓取；磁性传感器等检测方式，为自动化流程提供状态反馈；耐高温、防尘、闭合力保持等配置，则对应不同工况的差异化需求。
从汽车刹车盘装配、副车架压装，到电机转子与定子抓取、高温锻造上下料，再到3C电子分拣搬运，这些应用案例体现了产品在不同行业中的适配情况。在机器人末端装备国产化的进程中，领航将继续以真实工业工况为研发导向，依托研发、生产与检测一体化的能力，为自动化产线提供可验证、可维护的末端夹持方案。
无责声明：本内容仅为产品信息科普展示，不构成采购与技术选型承诺。产品实际性能以现场工况、官方技术手册及合同约定为准。
