一、岗位职责
1、负责机器人底层系统及智能软件的开发。
2、根据产品规划，进行相关需求的分析及验证。
3、负责相关软件模块的设计、开发及单元测试。
4、配合项目组其他同事进行问题分析、定位及处理。
5、项目相关技术说明文档的整理。
6、上级安排的及其他任务。（芯片招聘求职）
二、任职要求
1、具备扎实的c++基础，有良好的面向对象设计思想。
2、熟悉TCP/IP协议，熟练socket编程，进程间通讯，以及多线程编程。
3、熟悉Linux系统，熟悉cmake、qt等开发工具。
4、熟悉操作系统原理基础，具有x86/ARM 等跨平台开发经验。
5、具有实时操作系统（如RTLinux、Xenomai等）开发经验者优先，熟悉modbus、profinet等常用工业总线者优先。
6、熟悉http、MQTT等应用层协议者优先。
7、具备良好的编程素养，熟练使用git。
8、具有良好的工作习惯，团队合作能力，能够及时反馈工作情况。（芯片招聘求职网）
三、本文总结
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