多传感器融合算法工程师
职位描述
职位介绍
职责描述:
1.参与自动驾驶多传感器(视觉、Lidar、Radar、超声等)融合算法方案的设计和开发;
-负责基于摄像头、激光、雷达等传感器的多源数据融合算法开发;
-负责融合目标的状态估计、跟踪和预测;
2.针对应用目标,设计和开发融合算法在不同自动驾驶应用中的落地与优化。
3.完成算法模块的调试、测试和和效果验证;
4.负责实车测试问题的分析定位、算法调试和持续优化。
职位要求:
1.本科及以上学历,计算机视觉、应用数学、模式识别等相关专业优先;
2.熟悉摄像头、激光、毫米波雷达、IMU等其中一种传感器传感器的工作原理;
3.熟悉EKF,PF滤波算法,以及贝叶斯理论优先;
4.熟练掌握C和C++编程;
5.有相关算法产品落地经验者优先;
6.有深度学习相关经验优先。
7.拥有较强的逻辑思维能力、自我驱动能力,良好的团队协作与沟通能力;
其他信息